V roce 1873 bylo na křižovatce dvou
důležitých cest (dnes Hwy 21 a 257) založeno město, které se stalo společným
centrem pro usedlosti po okolí. Mormonská kolonizace oblasti Utahu spolu s
rozvíjející se těžbou drahých kovů a minerálů sem přiváděla další lidi, jak
však byly průběžně minerální ložiska vytěženy, tak zanikaly i obce vzniklé v
jejich nejbližším okolí. Milford zachránil před zánikem příchod železnice,
která tudy vede dodnes. V současnosti je to domov pro zhruba 1500 lidí a jen
rozpadající se fasády již opuštěných hotelů odkazují na někdejší rozmach.
